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05/08/2016
Instalei o GLScene para ver o estado atual do engine. Estou atualizando os demos do Newton e estudando a
integração com outras engines físicas como PhysX e Kraft. Andei relendo os guias de GLScene que escrevi
a quase 5 anos atrás e pude ver o quanto amadureci em termos de conhecimento. Em especial o capítulo sobre
Raycasting, onde demonstrava quase um "medo" de aprender algo mais complexo.
Vi os demos do componente NGD e me inspirei em fazer algo parecido ao NewtonWalkCarryShoot. Esse demo tem
algumas coisas a serem corrigidas, como por exemplo, ele altera a velocidade final do "personagem" em vez de
aplicar força, pois o autor deve ter tido problema com a inércia, não sabendo resolve-la. Para neutralizar a inércia, é
só aplicar uma força contrária, o Newton tem funções para saber a velocidade e a massa atual de um corpo, usando
isso é só calcular a força que faria esse objeto parar, conforme explicado no livro, AI By Examples, que
tem para baixar na sessão de Inteligência Artificial aqui do site.
Era isso, quando tiver novidades, posto aqui ou na página do facebook.